L'Autoscuola A.Falini s.a.s. nasce per opera del suo fondatore Adelfo Falini nella primavera del 1951. Negli anni successivi ne entrano a far parte anche le due, figlie Ivana e Giovanna, e il genero Nelson Antonini tutti con qualifiche di insegnanti e istruttori.
Nel 1960 l'attività viene inserita nell'elenco delle scuole guida censite dal codice della strada aggiornato offrendo la possibilità ai clienti di ottenere tutte le patenti (auto, moto, licenze per il trasporto). I corsi a ciclo continuo permettono l'accesso alla didattica in qualsiasi momento per garantire sempre la facilità di ingresso.
Nelson Antonini decide intanto di implementare i servizi offerti aprendo un'agenzia disbrigo pratiche automobilistiche che poi diventerà studio di consulenza automobilistica e sportello telematico dell'automobilista.